折彎機器人在“機箱機柜”加工中的應用體現
類型：機箱機柜 加入時間：2021-11-15
產品圖片：H_imgg
潤博機電擁有以精密鈑金，精密沖壓為主的聯合設計制造能力。通過大型激光切割機、AMT數控沖床、數控折彎機、數控剪板機、數控車床、銑床、焊接、沖壓、開料等鈑金加工設備。承攬各種板材的機箱加工，鈑金加工，激光切割加工，機箱機柜加工，鈑金沖壓件，精密機加工件，不銹鋼產品等大中小批量加工的能力，可為客戶鈑金類提供專業支撐。
在鈑金機箱機柜加工行業中，折彎工序是常用的一種，均采用數控折彎機加工，由于人力成本的不斷提高，自動化程度逐漸提高，機器代替人工的工作，趨勢不斷提高，折彎設備也朝著自動化與集成化方向發展。集成方面是以板條彎曲中心為代表的柔性生產線，實現了鈑金加工中多工序集成，自動化程度較高。實現了以折彎機器人為代表的全自動彎曲工作站的自動化，主要是在原有的數控折彎機上增加了折彎機器人進行系統集成，利用機器人代替折彎工的操作，公司施行精細化管理，注重質量，做好細節，為公司未來發展奠定堅實基礎。
1.工業彎曲機器人用于機柜加工的優點
1.1表面外觀。
鈑金機柜外觀質量是機柜整體質量的一個重要組成部分，不銹鋼板材機柜外觀都是拉絲面，外部表面質量要求較高，特別是門板類零件，由于其面積較大，在人工折彎時，會在板料上多次翻轉，造成表面劃傷，導致報廢。彎曲機器人直接抓持板料，在空間內自由翻轉，在彎曲過程中不會刮傷表面。
1.2加工精度
機箱機柜的折彎精度對后續焊接、裝配工藝有很大影響，甚至會影響柜體的整體質量。在人工折彎過程中，折彎尺寸和折彎角的精度很難保證，導致后續的焊接成形、裝配成形等問題，過程十分繁瑣，嚴重影響了柜體的整體質量和進度。工業性折彎機器人，其外形尺寸精度可以控制在±0.5mm以內，折彎角精度可以控制在±1°的范圍內，完全滿足板料折彎精度的要求，整體提升板料的折彎精度。
1.3工藝靈活性。
大部分的鈑金機柜是非定形柜體，在材料、折彎形式、板料形式、折彎形式等方面都有多樣性。該工業彎曲機器人可以直接代替人工進行自動彎曲，并可以進行各種折彎形式的彎曲。材質方面可進行碳鋼、不銹鋼、鋁板、覆鋁鋅板等材料的折彎工作，在板料形式方面可進行實心、網孔、百葉窗等折彎工作；在折彎形式方面可進行90°、非90°的折彎操作。工藝靈活，可完成所有零件的折彎工作。
1.4高穩定性。
機箱機柜具有小批量多品種的特點，人工折彎時，由于體力或意識疲勞等因素，不能很好地把握力道，會造成折彎不穩定，進而增加后續工序的工作量。本實用新型可將折彎重復定位控制在±0.05mm以內，旋轉角度精度可控制在±0.01°以內，在同批量機柜工程中具有良好的折彎穩定性。
1.5工藝效率
機箱機柜的彎曲工作主要是對柜門和內框的加工，一般而言，柜門和內框體積大，重量重，手工操作效率低。工業性彎曲機器人可以實現長時間、高效率的工作，與人工折彎相比，它的折彎速度快、精度高，大大提高了加工效率。
1.6工作方式。
采用工業折彎機器人，使彎曲兩人操作轉變為無人化，無需折彎操作人員值班，有利于加工人員的優化配置，其作業模式得到優化，自動化程度高。如不銹鋼機柜柜門在折彎前需撕掉表面的部分保護膜，在人工操作模式下需要3-4人操作，利用工業折彎機器人可將其減少到1人，從而優化操作方式。
2.擴大應用。
當前，工業折彎機器人在實際應用中還存在一些有待提升的問題，需要不斷進行應用擴展，才能有效服務于加工生產。
2.1板料。
對于板料的分張，目前碳鋼板料主要采用磁力分張，不銹鋼板料主要采用機械分張，但實際加工中使用沖床下料的不銹鋼板料在邊部有向下的毛刺邊，板料上有向下的毛刺邊，板料上也會出現板料包裹下面板料的現象，在此過程中，用沖床下料的不銹鋼板料邊部有向下的毛刺，板料會出現上面板料的現象。
2.2軟性抓具。
彎頭機器人抓具是用來抓取板料，板料尺寸限制抓具尺寸，對于非標定制的鈑金柜，其尺寸的多樣性決定了抓具數量多，難以配置。所以，抓握機器人需要具有柔性化和可調性。
2.3遙控監視
折疊式工業機器人雖然可以實現無人化操作，但是它需要進行各種參數的采集，同時保證了安全生產，所以需要對折彎機器人進行遠程監控。
2.4自動上下料。
將AGV小車裝入自動上下料機器人自動上下料。AGV小車將需要折彎的料盤直接送到上料臺定位，機器人可以進行折彎；AGV小車將需要折彎的料盤直接送到上料臺定位；AGV小車將需要折彎的板料盤直接放入工件存放處。
2.5機器視覺。
板柜多為非標件，零件多樣化，增加了機器視覺系統，對折彎板料進行識別，確定需要選擇的抓具、模具，并調用相應的折彎程序，自動換用折彎機器人進行折彎。
3.結論。
工業折彎機器人以其精度高、效率高、經濟效益明顯、勞動強度低等優點，在鈑金機柜生產中得到了廣泛的應用。另外，隨著智能制造所帶來的好處在擴大，其理念也逐漸深入人心。隨著未來應用的不斷擴展，工業彎曲機器人在鈑金柜加工中的應用范圍不斷擴大，在鈑金行業的應用前景也更加廣闊。
此文章由www.xiyuys.com編輯
在鈑金機箱機柜加工行業中，折彎工序是常用的一種，均采用數控折彎機加工，由于人力成本的不斷提高，自動化程度逐漸提高，機器代替人工的工作，趨勢不斷提高，折彎設備也朝著自動化與集成化方向發展。集成方面是以板條彎曲中心為代表的柔性生產線，實現了鈑金加工中多工序集成，自動化程度較高。實現了以折彎機器人為代表的全自動彎曲工作站的自動化，主要是在原有的數控折彎機上增加了折彎機器人進行系統集成，利用機器人代替折彎工的操作，公司施行精細化管理，注重質量，做好細節，為公司未來發展奠定堅實基礎。
1.工業彎曲機器人用于機柜加工的優點
1.1表面外觀。
鈑金機柜外觀質量是機柜整體質量的一個重要組成部分，不銹鋼板材機柜外觀都是拉絲面，外部表面質量要求較高，特別是門板類零件，由于其面積較大，在人工折彎時，會在板料上多次翻轉，造成表面劃傷，導致報廢。彎曲機器人直接抓持板料，在空間內自由翻轉，在彎曲過程中不會刮傷表面。
1.2加工精度
機箱機柜的折彎精度對后續焊接、裝配工藝有很大影響，甚至會影響柜體的整體質量。在人工折彎過程中，折彎尺寸和折彎角的精度很難保證，導致后續的焊接成形、裝配成形等問題，過程十分繁瑣，嚴重影響了柜體的整體質量和進度。工業性折彎機器人，其外形尺寸精度可以控制在±0.5mm以內，折彎角精度可以控制在±1°的范圍內，完全滿足板料折彎精度的要求，整體提升板料的折彎精度。
1.3工藝靈活性。
大部分的鈑金機柜是非定形柜體，在材料、折彎形式、板料形式、折彎形式等方面都有多樣性。該工業彎曲機器人可以直接代替人工進行自動彎曲，并可以進行各種折彎形式的彎曲。材質方面可進行碳鋼、不銹鋼、鋁板、覆鋁鋅板等材料的折彎工作，在板料形式方面可進行實心、網孔、百葉窗等折彎工作；在折彎形式方面可進行90°、非90°的折彎操作。工藝靈活，可完成所有零件的折彎工作。
1.4高穩定性。
機箱機柜具有小批量多品種的特點，人工折彎時，由于體力或意識疲勞等因素，不能很好地把握力道，會造成折彎不穩定，進而增加后續工序的工作量。本實用新型可將折彎重復定位控制在±0.05mm以內，旋轉角度精度可控制在±0.01°以內，在同批量機柜工程中具有良好的折彎穩定性。
1.5工藝效率
機箱機柜的彎曲工作主要是對柜門和內框的加工，一般而言，柜門和內框體積大，重量重，手工操作效率低。工業性彎曲機器人可以實現長時間、高效率的工作，與人工折彎相比，它的折彎速度快、精度高，大大提高了加工效率。
1.6工作方式。
采用工業折彎機器人，使彎曲兩人操作轉變為無人化，無需折彎操作人員值班，有利于加工人員的優化配置，其作業模式得到優化，自動化程度高。如不銹鋼機柜柜門在折彎前需撕掉表面的部分保護膜，在人工操作模式下需要3-4人操作，利用工業折彎機器人可將其減少到1人，從而優化操作方式。
2.擴大應用。
當前，工業折彎機器人在實際應用中還存在一些有待提升的問題，需要不斷進行應用擴展，才能有效服務于加工生產。
2.1板料。
對于板料的分張，目前碳鋼板料主要采用磁力分張，不銹鋼板料主要采用機械分張，但實際加工中使用沖床下料的不銹鋼板料在邊部有向下的毛刺邊，板料上有向下的毛刺邊，板料上也會出現板料包裹下面板料的現象，在此過程中，用沖床下料的不銹鋼板料邊部有向下的毛刺，板料會出現上面板料的現象。
2.2軟性抓具。
彎頭機器人抓具是用來抓取板料，板料尺寸限制抓具尺寸，對于非標定制的鈑金柜，其尺寸的多樣性決定了抓具數量多，難以配置。所以，抓握機器人需要具有柔性化和可調性。
2.3遙控監視
折疊式工業機器人雖然可以實現無人化操作，但是它需要進行各種參數的采集，同時保證了安全生產，所以需要對折彎機器人進行遠程監控。
2.4自動上下料。
將AGV小車裝入自動上下料機器人自動上下料。AGV小車將需要折彎的料盤直接送到上料臺定位，機器人可以進行折彎；AGV小車將需要折彎的料盤直接送到上料臺定位；AGV小車將需要折彎的板料盤直接放入工件存放處。
2.5機器視覺。
板柜多為非標件，零件多樣化，增加了機器視覺系統，對折彎板料進行識別，確定需要選擇的抓具、模具，并調用相應的折彎程序，自動換用折彎機器人進行折彎。
3.結論。
工業折彎機器人以其精度高、效率高、經濟效益明顯、勞動強度低等優點，在鈑金機柜生產中得到了廣泛的應用。另外，隨著智能制造所帶來的好處在擴大，其理念也逐漸深入人心。隨著未來應用的不斷擴展，工業彎曲機器人在鈑金柜加工中的應用范圍不斷擴大，在鈑金行業的應用前景也更加廣闊。
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